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GENSORS陀螺仪惯性测量单元
Gensors惯性测量单元BM-IMU488B
发布时间:2025-03-14
一、产品简介
惯性测量单元BM-IMU488B 是一款高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备。陀螺零偏稳定性 1.2°/h（Allan），加速度计零偏稳定性 14µg（Allan）。可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度 MEMS 惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。
惯性测量单元BM-IMU488B内置三轴陀螺、三轴加表、磁传感器和气压计。产品通过串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的陀螺、加表数据。内置融合算法，可外接接收机、里程计等信息，输出融合后的姿态、航向、速度、高度、位置、时钟等信息。
二、产品特点
※ 高精度 MEMS 惯导
※ 支持多工作模式
※ 支持动态快速对准
※ 高带宽、高数据更新率
※ 支持多种外接传感器组合（接收机/里程计/DVL）
※ 体积小、重量轻、坚固可靠
三、应用领域
| 空基领域 | 无人飞行器 | 航拍摄影 | 农业植保 | 光电测探稳定 |
| 陆基领域 | 车载导航 | 车载卫星通讯 | 森林、国土监测 | 高速铁路轨检 |
| 海基领域 | 水文测量 | 航道检测 | 船载定位通讯 | 无人水面航行器 |
四、主要技术指标
| 参数 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
| 陀螺仪 | 测量范围 | ±400 | ±450 | — | deg/s | |
| 零偏稳定性 | Allan 方差 | — | 1.2 | — | deg /h | |
| 随机游走 | — | 0.08 | — | deg /√h | ||
| 零偏重复性 | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | — | 0.1 | 0.2 | deg/s | |
| 标度因数重复性 | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | — | 0.1 | 1 | % | |
| 标度因数非线性 | FS=450 º/s | — | 0.05 | 0.2 | %FS | |
| 带宽 | — | 400 | 470 | Hz | ||
| 加速度计 | 量程 | — | ±16 | — | g | |
| 零偏稳定性 | Allan 方差 | — | 24 | — | ug | |
| 随机游走 | — | 0.04 | — | m/s/√h | ||
| 零偏重复性 | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | — | 3 | 5 | mg | |
| 标度因数非线性 | — | 0.1 | 0.2 | %FS | ||
| 带宽 | — | 150 | 200 | Hz (-3dB) | ||
| 磁力计 | 动态测量范围 | ±2.5 | gauss | |||
| 分辨率 | 120 | uGauss | ||||
| 噪声密度 | 50 | uGauss | ||||
| 精度 | 航向 | 磁 | 1 | deg | ||
| 姿态（俯仰、横滚） | 静态 | 0.05 | deg | |||
| 动态 | 0.1 | deg | ||||
| 气压计 | 压力范围 | 450 | 1100 | mbar | ||
| 分辨率 | 0.1 | mbar | ||||
| 绝对测量精度 | 1.5 | mbar | ||||
| 接口 | RS422 | — | 400@460800 | Hz@bps | ||
| 电气特性 | 电压 | 9-36 | V | |||
| 功耗 | — | 0.5 | W | |||
| 纹波 | P-P | — | 100 | mV | ||
| 结构特性 | 尺寸 | 44×47×14 | mm | |||
| 重量 | 50 | g | ||||
| 使用环境 | 工作温度 | -40 | 75 | ℃ | ||
| 存储温度 | -45 | 85 | ℃ | |||
| 振动 | 10～2000Hz，3g | |||||
| 冲击 | 30g，11ms | |||||
| 过载 | 1000g | |||||
