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GENSORS陀螺仪惯性测量单元
Gensors高精度惯性测量单元BM-IMU-03D
发布时间:2025-03-14
BM-IMU-03D是一款100%国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备，可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的 MEMS 惯性器件。电源、ADC、处理器、接口芯片均采购国产化器件。产品整体 性能达到普军标准。
BM-IMU-03D具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体 的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿态信息。它可广泛用于武器精确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。
产品功能和技术参数
1.组成与功能
MEMS 惯组由三轴陀螺、三轴加表、三轴倾角、温度传感器、信号处理板、 结构及必要的软件组成，用于测量载体的三轴角速率，三轴加速度以及三轴倾角，通过 RS-422 串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的陀螺、加表和倾角数据。
2.主要技术参数
陀螺仪技术指标
| 参数 | 单位 | BM-IMU-03D |
| 测量范围(可定制) | °/s | ±500 |
| 零偏稳定性(@Allan 方差) | °/h | 0.5 |
| 随机游走 | °/√h | 0.15 |
| 零偏重复性 | °/h | 10 |
| 零偏加速度敏感度 | °/h/g | 1 |
| 标度因数非线性（室温） | ppm | 50 |
| 标度因数重复性（室温） | ppm | 100 |
| 交叉耦合 | % | 0.1 |
| 带宽 | Hz | 250 |
加表技术指标
| 参数 | 单位 | BM-IMU-03D |
| 测量范围(可定制) | g | ±10 |
| 零偏稳定性(Allan Variance @25℃) | ug | 50 |
| 全温范围内零偏误差 | mg | 3 |
| 随机游走 | m/s/√h | 0.1 |
| 零偏重复性 | mg | 0.5 |
| 标度因数重复性 | ppm | 300 |
| 标度因数非线性 | ppm | 100 |
| 带宽 | Hz | 100 |
倾角技术指标
| 参数 | 单位 | BM-IMU-03D |
| 测量范围(可定制) | g | ±1.7 |
| 零偏稳定性(1s 平滑) | mg | 0.5 |
| 随机游走 | m/s/√h | 0.08 |
| 标度因数非线性 | ppm | 250 |
电气特性
| 参数 | 单位 | BM-IMU-03D |
| 电压 | V | 5 |
| 功耗 | W | 1.5 |
| 波纹 | mV | 100 |
环境适应性
| 参数 | 单位 | BM-IMU-03D |
| 工作温度 | ℃ | -45~85 |
| 储存温度 | ℃ | -55~105 |
| 振动 | -- | 10~2000Hz，6.06g |
| 冲击 | -- | 5000g,0.1ms |
